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本发明提供的一种多功能穿梭车，包括底板，以及设置在其上转向架，转向架通过多个悬臂与每个轮子的导向板滑动连接，轮子采用万向节与驱动装置的输出轴连接，转向架带动多个悬臂同步转动，同时悬臂端部沿各自导向板的滑槽滑动，以控制导向板的转动，由于导向板通过轴承与轮子的转轴连接，因此实现轮子的转向，由于多个悬臂的旋转角度相同，因此多个轮子的转向角度也相同，待转到预定角度时伺服电机停止转动，然后通过驱动系统7驱动轮子3转动，以实现穿梭车的原地转动，减少了转弯半径，特别适用于空间狭小的区域，进而能够减小通道宽度，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112758584 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110218172.6
(22)申请日 2021.02.26
(71)申请人 陕西科技大学
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