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本发明涉及超声驻波/行波悬浮传输领域，更具体的说是一种基于激励相位差调制超声传输换向控制方法，步骤一：对换能器和换能器分别施加幅值和频率相同，但存在相位差θ的两路激励信号；步骤二：分析振动弹性体的振动位移，得到振动弹性体的最大振幅和最小振幅，获得在恒定的情况下，形成纯行波θ值的理论公式；步骤三：改变两路激励信号的相位差θ，激光测振仪对整个弹性振动体辐射面进行振动扫描实验，得到振动弹性体上各点振幅相等时的激励信号相位差θ，由步骤二中得到的θ和的数学关系，求出当前装置对应的空间几何相位差步骤四：在支
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112758695 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202011517385.0 (56)对比文件
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