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本发明公开了一种适用于矿下环境的可见光中继系统，包括信号发送终端、信号接收终端和信号再生中继模块；其中，信号发送终端用于发送光信号；信号再生中继模块用于将信号发送终端发出的光信号转发至信号接收终端；信号接收终端用于从光信号中提取出原始发送的信息；信号再生中继模块包括主动跟踪系统和信号转发系统；其中，主动跟踪系统用于进行全向扫描以追踪来自不同方向的光信号，进而确定接收光强最强的位置，并将在接收光强最强的位置处所接收的光信号转换为电压信号；信号转发系统用于根据主动跟踪系统输出的电压信号，生成与发送信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112769485 B
(45)授权公告日 2022.04.12
(21)申请号 202011519442.9 H04B 7/15 (2006.01)
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