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本申请实施例提供了一种图像时间同步方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取图像曝光的时间戳序列，并从时间戳序列中获取每个时间戳的系统时间；获取图像序列，并确定图像序列中每帧图像的系统时间；基于预先确定的图像生成时长，首次对齐时间戳序列中的时间戳和图像序列中的图像；计算首次对齐的时间戳的第一类帧号和首次对齐的图像的第二类帧号之间的标准帧号差；基于标准帧号差，匹配时间戳序列中每帧时间戳和图像序列中每帧图像，将与图像相匹配的时间戳确定为该帧图像的曝光时间戳。能够保证帧号差等同于标准帧号差的时间戳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112751983 B
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202110359538.1 (56)对比文件
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