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安装基板制造系统具备：部件安装系统，其包括部件装配装置、存放收纳体的收纳体储存器以及从存放于收纳体储存器的收纳体拉出载带并将该载带向部件装配装置输送的部件供给装置；以及更换装置，其具有用于保持收纳体的末端执行器，并对存放于收纳体储存器的收纳体进行更换，收纳体储存器具有将用于存放收纳体的存放空间分隔的至少一对分隔构件，彼此相邻的分隔构件中的至少一方具有对更换收纳体的更换动作进行辅助的辅助部，更换装置通过使末端执行器或被末端执行器保持的收纳体与辅助部接触而对更换动作的位置进行识别。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112772012 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 201880098110.2 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任
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