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本发明属于餐饮机器人领域，尤其是涉及一种自动清洗的送餐机器人，包括机体，所述机体一侧固定连接有两个相互平行设置的支撑条，两个所述支撑条远离机体的一端固定连接有限位条，所述支撑条上连接有托盘组件，所述支撑条内设有控制托盘组件运动的驱动机构，所述机体内设有清洁腔，所述清洁腔内设有清洁机构以及控制清洁机构运动的动力机构。本发明通过将托盘移动至机体内能够实现对于托盘的自动清洁，且过程能够利用机器人送餐完毕返回厨房的时间实现自动清洁，进而既能够避免托盘脏污导致影响食客用餐体验，又无需人员进行擦拭。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757310 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011543367.X
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 孙美利
地址 233
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