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本发明提供一种水面无人船长时跟踪方法、装置及存储介质。本发明方法,包括:S1、读取第一帧图片训练SVM检测器、位置滤波器和尺度滤波器;S2、读取下一帧图片并进行遮挡判断;S3、基于该图片提取HOG特征和CN特征学习相关滤波器,并根据相关滤波器确定对应的位置和权重,进行目标定位;S4、通过SVM检测器在候选区域通过模板匹配进行目标定位;S5、进行采集尺度更新,进而更新位置滤波器、尺度滤波器和SVM检测器参数。本发明在KCF相关滤波算法基础上引入SVM重检测机制。首先重新训练一个检测滤波器用来计算跟
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112785622 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011643347.X
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 大连
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