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2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及扫地机器人领域，尤其是跨越式扫地机器人。该扫地机器人包括机器人本体、万向轮、主驱动轮、吸尘器，机器人本体上安装有万向轮、主驱动轮、吸尘器，所述机器人本体与吸尘器可拆卸的连接在一起，机器人本体内转动连接有连接架，连接架两端分别转动连接为滚轮，连接架与旋转机构连接在一起，机器人本体侧端安装有侧向除污机构。本发明通过旋转机构驱使连接架在一定角度内转动。连接架上的滚轮帮助机器人本体移动。通过连接架及滚轮将机器人本体前端翘起，从而可以跨过一些较高的障碍，提高地形的适应性。通过侧向除污机构可以清除

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112754362 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110089416.5 (22)申请日 2021.01.22 (71)申请人侯成地址 2150

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