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本发明提供了一种填缝装置及填缝方法，填缝装置用于填补缝隙，包括填缝剂输出管，用于输出填缝剂以填补缝隙；刮板设置在填缝剂输出管的侧方，以在填缝剂输出至缝隙内后，将填缝剂压入缝隙内；填缝剂输出管和刮板均安装在移载部件的工作端，移载部件沿预定工作轨迹可移动地设置以通过移载部件带动填缝剂输出管和刮板移动；导航小车具有导航系统，移载部件安装在导航小车上，以通过导航小车带动移载部件移动至预定工作区域；视觉定位部件，视觉定位部件具有拍照功能，通过拍摄确定缝隙所在位置，并将所拍摄的结果上传至控制系统，以控制填缝
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112761342 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 201911001967.0 G01S 17/894 (2020.01)
(22)申请日
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