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组网定位方法、系统、设备及存储介质.pdfVIP

组网定位方法、系统、设备及存储介质.pdf

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    本发明公开了一种组网定位方法、系统、设备及存储介质，其中，该方法包括：通过蓝牙通讯获取预设定位区域中定位主基站广播的蓝牙广播定位数据，定位信标及定位主基站均设置有蓝牙通讯设备；基于蓝牙广播定位数据，对定位信标进行组网定位。定位信标通过蓝牙通讯来调制UWB通讯实现大面积基站和多个定位信标并行定位，还能通过定位主基站上的蓝牙通讯来获取最佳定位区域和每个定位信标定位组网相位周期时间，实现快速组网和定位，从而避免了使用UWB通讯获取占用UWB定位的通讯时间，从而实现定位信标快速自动组网，自动获取定位信标

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112770268 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 201911002150.5 H04W 4/80 (2018.01)

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