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2023-06-06 发布于四川
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一种光伏板清扫机器人及其纠偏方法.pdf

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本发明公开了一种光伏板清扫机器人及其纠偏方法，属于光伏板清理设备。包括：框架组件、清扫组件、驱动组件和定位检测组件四部分。框架组件架设在所述光伏板和光伏板安装架的上方；清扫组件设置在所述框架组件下方，用于清扫光伏板；驱动组件分别安装在所述框架组件的两侧，为清扫机器人的前进提供动力；定位检测组件安装在所述驱动组件底部，用于实时检测所述驱动组件与光伏板安装架的外边缘的夹角。本发明通过检测所述驱动组件与光伏板外边缘的夹角，得到所述光伏板清扫机器人的偏斜角度，当所述偏斜角度超过阈值，控制板降低清扫机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112756307 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110112658.1 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人江苏德天智能设备有限公司

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