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本发明提供了基于双目立体视觉的列车受电弓几何参数在线检测设备，其利用机器视觉的非接触式图像测量，实现机车动态在线检测，不影响机车运行，检测节奏快、效率高，自动化程度高。其包括检测棚，所述检测棚内设置有四组集成式视觉传感器，每组集成式视觉传感器均包含一对双目相机、以及对应的激光器，四组集成式视觉传感器分别安装于受电弓触发位置的左右两侧立柱，列车运行于两侧立柱之间的轨道，位于对应立柱下方的集成式视觉传感器均包含两个激光器，两个激光器分别将激光打在受电弓滑板下方平面区域的两侧，双目相机同时拍摄到这两条
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112762828 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202011567760.2 审查员 乐兵兵
(22)申请日 2020.12.25
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