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本发明公开了一种基于视觉控制的智能机械手，包括工作台、六轴机械手、第一相机和控制器，所述第一相机固定安装于工作台，所述六轴机械手和第一相机均与控制器连接，所述六轴机械手包含转盘、第一机械臂、关节、第二机械臂、第三机械臂和夹具，所述转盘通过短轴、轴承安装于工作台，所述夹具通过转轴连接于第三机械臂端面，所述第三机械臂的上端设有第二相机，正面和侧面分别设有两组并列的色块。本发明还公开了该基于视觉控制的智能机械手的工作方法。本发明提供的基于视觉控制的智能机械手，自动化程度高，控制方便，夹具的工作状态稳定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112743517 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202011581110.3
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 浩科
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