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一种基于多PD接收机的可见光三维定位系统及方法.pdfVIP

一种基于多PD接收机的可见光三维定位系统及方法.pdf

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    本发明公开了一种基于多PD接收机的可见光三维定位系统及方法，该系统包括：LED光源、基于多PD的对称结构接收机和处理设备；LED光源用于发送可见光信号；接收机包括一个水平设置的第一光电探测器和多个倾斜设置的第二光电探测器，多个第二光电探测器等距分布在第一光电探测器的四周且相邻两个第二光电探测器的夹角相同；光电探测器用于将接收到的可见光信号转换为电信号；处理设备包括信号处理模块，用于基于第一光电探测器的接收信号强度和第二光电探测器的接收信号强度，结合内点法，求解接收机三维坐标。本发明可有效获取三维

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112748399 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011584361.7 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人 北京科技大学 地址

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