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本发明公开了一种混合动力汽车有动力升挡过程控制方法,在充油相,对OG离合器的油压和OC离合器的油压进行控制;在扭矩相,为使变速器输出扭矩保持恒定,基于输出扭矩控制电机扭矩使输入扭矩升高,并协同控制OG离合器和OC离合器完成扭矩交换;在速度相,基于输入轴目标角加速度控制电机扭矩降低,OC离合器滑差降为0后撤销电机的降扭值;在锁止相,控制OC离合器油压使其锁止。本发明在有动力升挡过程中的四个阶段,基于变速器输出扭矩来计算输入扭矩,有利于控制输出扭矩保持不变,通过电机辅助扭矩控制有动力升挡过程,有效地
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112758079 B
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202110369824.6 B60W 30/19 (2012.01)
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