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本公开涉及一种配送车厢、配送装置、配送物品的状态控制方法及装置。配送车厢包括：压力传感器，位于配送车厢的底部，配置为感测来自配送物品的压力；距离传感器，位于配送车厢的顶部，配置为感测与配送物品之间的距离；和控制器。控制器配置为：获取来自压力传感器的压力数据；响应于压力数据指示配送物品位于配送车厢中，获取来自距离传感器的距离数据；根据来自距离传感器的距离数据，确定配送物品在配送车厢内的实时位置；计算配送物品在不同时刻的实时位置之间的位置差异；在位置差异大于或等于阈值的情况下，控制调整配送物品的状态
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112748671 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202011585008.0 G01D 21/02 (2006.01)
(22)申请日
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