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本发明公开了一种用于检测零件内部多异物的全自动柔性系统，包括柔性传送机构，所述柔性传输机构包括柔性传送带和型材固定架，所述型材固定架上依次设置有上料机构、检测机构和下料机构，所述上料机构包括托盘、扫码枪、上料RFID阅读器、上料传感器和上料挡停块，所述下料机构包括下料RFID阅读器、下料传感器和下料挡停块，所述托盘设置在柔性传送带上，所述检测机构包括光谱共焦传感器、顶升机构、检测挡停块、检测RFID阅读器和检测传感器；本发明探测泵体内部是否存在异物，取代人工目视检测，安全可靠，有效避免安全事故的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112763430 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110049171.3
(22)申请日 2021.01.14
(71)申请人 世特
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