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本申请属于机器人领域，提出了一种机械臂设计的优化方法、装置和设备，该方法包括：确定机械臂设计中的设计变量、限制条件和优化目标；建立参数化的联合仿真模型，根据所述联合仿真模型确定设计变量对优化目标的影响，以及确定设计变量对限制条件的影响；根据所确定的影响关系，结合预先设定的目标优化算法，通过迭代获得满足所述限制条件的优化目标所对应的设计变量。通过联合仿真模型确定设计变量与优化目标和限制条件的影响关系，从而有效的减少不同算法的壁垒的影响，降低分析复杂度，减少计算量，降低协同优化难度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112743574 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202011588609.7 CN 106934182 A,2017.07.07
(22)申请日 20
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