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    本申请公开了一种无人机。该无人机包括：无人机主体，包围无人机主体的保护罩，以及将保护罩与无人机主体活动连接的解耦机构。解耦机构包括：与保护罩固定连接且间隔开的两个固定架；与两个固定架活动连接的环架；处于环架内的转轴组件和两个连杆，转轴组件的轴线与环架所在的面垂直，两个连杆共直线且将转轴组件与环架活动连接；无人机主体与转轴组件活动连接。两个固定架与环架之间的连接点的直线连线形成第一转轴方向，两个连杆所在的直线形成第二转轴方向，转轴组件的轴线形成第三转轴方向，第一转轴方向，第二转轴方向和第三转轴方向

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112758318 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 20191

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