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2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及一种多单元系统间无主从并机运行与任务协同方法，包括以下步骤：系统初始化时，多单元系统间通过竞争方式从所有子单元中产生主核单元及从核单元；子单元验证其他子单元是否发生本体故障，若验证发生本体故障，则对验证发生本体故障的子单元投否决票；判断各个子单元所得的否决票是否超过预设票数；若超过预设票数，则判定该子单元的状态为故障状态；主核单元判断状态为正常状态的从核单元的数量是否满足系统需求，若满足，则主核单元为从核单元分配任务，若不满足，则报系统故障。在可工作的子单元不小于系统需求数量的前提下，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112764917 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011588789.9 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人福建万润新能源科技有限公司

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