基于无人驾驶的车辆泊车控制方法、终端设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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基于无人驾驶的车辆泊车控制方法、终端设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种基于无人驾驶的车辆泊车控制方法、终端设备及存储介质，所述方法包括：当车辆经过停车场入口时，获取目标停车位；根据所述目标停车位，规划所述车辆的泊车路径，并传送给所述车辆；根据所述泊车路径，点亮所述泊车路径上的指示标识；根据所述泊车路径，控制所述车辆沿着已点亮的指示标识进行泊车，到达目标停车位。可见，本发明可在车辆进入停车场入口时，获取车辆的泊车路径，并且点亮泊车路径上的指示标识，这样车辆就可以基于该点亮的指示标识检进行泊车，从而可实现自动泊车，从而避免传统技术中驾驶员花过多的时间寻

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767733 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110055371.X (22)申请日 2021.01.15 (71)申请人深圳康佳电子科技有限公司

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