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本发明公开了一种三喷头五自由度3D打印机，属于多自由度3D打印技术领域，其包括：打印喷头机构、安装打印喷头机构的XYZ轴运动机构、设置在XYZ轴运动机构下方的翻转打印平台。打印喷头机构通过第一丝杆螺母机构切换安装在喷头支架上的三个打印喷头。本发明能够自由切换三个打印喷头，提高打印效率，且增添了不同打印材料同时打印的可能。并且通过三分支并联机构使打印平台能够进行一定角度的绕X轴和Y轴进行翻转，提高打印机自由度，减少在在打印倾斜结构上的部件时需要预先打印的支撑支架，减少材料的浪费。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757634 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110057556.4
(22)申请日 2021.01.15
(71)申请人 西南
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