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2023-06-06 发布于四川
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用于机器人手术的带反馈的基准标记器.pdf

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基准标记器可以包括紧固件和反馈部件，用于在被探针接合时提供配准信号。反馈部件可以包括发光帽、导电部件、磁性部件和RFID标签。用于使基准标记器与机器人手术系统配准的帽包括壳体，在壳体中用于联接至紧固件的插口，壳体中的进入端口，靠近进入端口布置在壳体中的开关，以及耦合到开关的感官指示器装置，其中，感官指示器装置当通过进入端口被激活时产生信号以确认标记器接触。配准基准标记器的方法、比如与机器人手术系统，包括操纵探针以使其与附接到紧固件或与紧固件一体的信号产生反馈部件对准，并使反馈组件与探针接合以激活

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112770691 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 201980057842.1 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司

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