一种六自由度调节装置.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种六自由度调节装置.pdf

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本发明提供一种六自由度调节装置，包括：用于固定并支撑待调节平台的至少三个斜块、分别与斜块抵接的至少三个调节单元；每个斜块包括两个斜面，每个调节单元包括分别与该两个斜面抵接的两个偏心轮，偏心轮转动带动斜块移动。本发明通过偏心轮转动的方式产生微量位移，实现平台空间状态的调整，避免了高精度电动缸的使用，可降低整个装置的高度。本发明具有结构简单的特点，对比现有六自由度平台，可显著地降低成本。本发明使用的偏心轮整体行程小，结合减速器等机构，可实现高精度调整。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112756996 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011603039.4 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人中国科学院长春光学精密机械与物