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基于Pure Pursuit算法的避障控制速度方法.pdfVIP

基于Pure Pursuit算法的避障控制速度方法.pdf

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    本发明公开一种基于PurePursuit算法的避障控制速度方法，在purepursuit算法思想的基础上同时实现横向速度和纵向速度的控制。本发明增加了纵向速度控制，可以根据转弯的大小自动、实时改变加速度的大小，从而自动调节运动速度的大小，使智能汽车在转弯的时候自动实时控制纵向速度，即使在转弯情况下也可以实现走直线时的精确控制，提高乘坐的舒适性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112783143 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 201911003897.2 (22)申请日 2019.10.22 (71)申请人 坤泰车辆系统（常州）有限公司

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