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本申请涉及一种手势估计优化的方法、系统和电子装置，通过神经网络获取手势图像的第一关键点坐标；根据第一关键点坐标获取手掌法向向量和手指向量，根据手指向量在手掌法向向量上投影的正负性判断第一关键点坐标为左手或者右手；构建模型手，对模型手进行初始化，初始化包括：根据第一关键点坐标，获取模型手每根骨头的指骨长度和手掌部分的关键点的初始位置，手掌部分的关键点共面；获取手掌姿态和手指姿态，根据手掌姿态和手指姿态获取模型手的粗糙初始姿态；将粗糙初始姿态或上一帧手的姿态作为初始值，构建优化问题，求解优化问题，得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112749512 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202110062811.4 G06F 111/06 (2020.01)
(22)申请日
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