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本发明公开了一种新型自动搬运机器人,包括本体、若干叉臂和激光传感器,每一所述叉臂与本体之间通过滑轨连接,所述本体上设置第一驱动组件,所述叉臂上设置第二驱动组件;第一驱动组件和第二驱动组件彼此独立运行,若干所述第二驱动组件彼此独立运行。在本体前进方向上所述本体在前方的面为前面,与前面对应两侧的是侧面,位于后方的是后面。所述激光传感器为两个,分别位于所述本体前进方向的两侧,位于本体一侧的激光传感器的辐射面为本体的两个不同的面。本发明中通过对激光传感器的合理布局,用最少的传感器实现最大限度的安全防护功
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112776918 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202110095521.X
(22)申请日 2021.01.25
(71)申请人 北京图什科技有限公司
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