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2023-06-06 发布于四川
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一种面向人机协同操作的动力学融合行为安全算法及系统.pdf

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本发明公开了一种面向人机协同操作的动力学融合行为安全算法及系统，属于机器人任务规划及碰撞检测领域，方法包括：计算人体各关节点的三维坐标；有哪些信誉好的足球投注网站与人体各关节点的三维坐标最接近的相似构型，以计算人体各关节的运动关节角度；根据人体各关节的运动关节角度分别生成包围人体各关节的虚拟人包围盒，计算机器人包围盒与各虚拟人包围盒之间的最小距离；计算各最小距离对应的虚拟力，根据各虚拟力的平方和与机器人各关节末端力的平方和之间的比值设置控制参数；根据控制参数、虚拟力的作用时长以及机器人运动持续时间控制机器人的状态。根

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112757274 B (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202011610213.8 B25J 9/16 (2006.01)

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