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    本发明涉及一种动力钳，该动力钳包括下方钳和上方钳，每个下方钳和上方钳具有围绕管状通道分布的多个夹持器，用于分别夹持下方管件和夹持上方管件。所述动力钳还包括扭矩致动器，该扭矩致动器包括第一液压驱动器和第二液压驱动器，用于使上方钳相对于下方钳旋转。根据本发明，第一液压驱动器和第二液压驱动器分别具有驱动轴，该驱动轴支撑与导轨配合的引导轮以及与齿条配合的小齿轮，所述引导轮和小齿轮同心地安装在液压驱动器的驱动轴上。液压驱动器安装有与主轴线平行的驱动轴，并且上方钳或下方钳包括容纳引导轮的导轨以及与小齿轮配合

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112771243 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 201980063664.3 (74)专利代理机构 北京戈程知识产权代理有限

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