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一种无人机，包括：本体，与多个动力系统和成像装置耦合；编码器，用于对由成像装置生成的视频数据进行编码，以及无线通信系统，用于发送编码视频数据。编码器包括ROI控制模块，其在视频数据的图像帧内确定第一区域和第二区域，该ROI控制模块还设置指示用于对第一区域内的每个宏块进行编码的量化参数的最大值的第一限度、指示第一区域的最大尺寸的第二限度和指示第二区域的最小尺寸的第三限度。编码器还包括ROI监控模块，其耦合到ROI控制模块，用于估计第一区域的第一图像质量和第二区域的第二图像质量，并且ROI控制模块根
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112771859 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 201980063787.7 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任
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