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2023-06-06 发布于四川
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散料原料场自动堆取料方法和控制装置.pdf

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本发明提供的散料原料场自动堆取料方法和控制装置，该方法包括：获取实时更新的料堆扫描点云信息以及料堆三维拟合空间定位信息；根据实时更新的所述料堆扫描点云信息、所述料堆三维拟合空间定位信息以及预获取的物料信息、设备信息、生产信息，得到实时更新的数字化料堆模型；根据预设边界条件校验所述数字化料堆模型的作业料堆边界；根据校验结果控制堆取料机堆/取料作业，能够根据料堆扫描点云信息以及料堆三维拟合空间定位信息，结合其他辅助信息建立数字化高精度料堆模型，并辅助堆取料机自动堆/取作业和高精度定位，取料量平稳准确

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112744607 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202110073193.3 (22)申请日 2021.01.20 (71)申请人中冶京诚工程技术有限公司

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