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本发明公开一种超声波频率跟踪方法,包括有以下步骤:(1)由电压驱动电路和电流取用电路分别对超声波换能器进行电压和电流的采集取样;(2)采集取样后的电压和电流分别输入至电压滤波电路和电流滤波电路进行滤波处理;(3)滤波后的电压和电流分别输入电压比较器和电流比较器进行比较处理;(4)比较处理后的电压和电流输入至相位检测和电平转换电路进行信号转换处理;通过利用电压比较器和电流比较器分别对滤波后的电压和电流进行比较,比较后再进入转换,并配合模糊控制器控制电压补偿电路和电流补偿电路分别向功率驱动电路进行电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112751476 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202110073618.0
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 长江智能科技(广东)股份有限公司
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