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2023-06-06 发布于四川
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一种起重机控制方法、系统及起重机.pdf

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本发明提供一种起重机控制方法、系统及起重机，通过采集所述起重机主平台倾角；采集所述起重机支腿压力，所述支腿有多个；采集所述起重机起吊拉力；采集所述起重机臂架转角，根据所述起吊拉力判断所述起重机的起吊状态；对所述支腿进行编号，根据所述臂架转角获取距离吊重最远的支腿数量和编号；根据所述起重机主平台倾角获取最低支腿的数量和编号；根据所述起吊状态、所述距离吊重最远的支腿数量和编号和所述最低支腿的数量和编号，对相关数据进行处理，输出并执行所述数据处理的结果，对所述支腿进行调节，以对地面对支腿的支撑力对起重

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112758823 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110065402.X (22)申请日 2021.01.19 (71)申请人金华深联网络科技有限公司

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