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车辆的自动制动装置.pdfVIP

车辆的自动制动装置.pdf

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    本发明提供车辆的自动制动装置，在作为制动系统采用对角线方式的车辆具备自动制动装置。装置具备横摆率传感器、转向操纵角传感器、调整右前轮轮缸的液压的第一调压阀、调整左前轮轮缸的液压的第二调压阀、以及控制第一调压阀、第二调压阀的控制器。控制器基于与转向操纵角对应的标准转弯量、以及与横摆率对应的实际转弯量运算转弯量偏差，在转弯量偏差在规定量以上的情况下，基于横摆率，判定车辆的偏向方向，以增加一方的液压目标值的方式进行修正，并且以减少另一方的液压目标值的方式进行修正。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112770949 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 201980064030.X (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限

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