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本发明实施例涉及一种自动停泊装置及其控制方法、水上机器人及其控制方法，自动停泊装置包括：控制模块，所述控制模块与翻转驱动模块电连接；翻转驱动模块，所述翻转驱动模块与停泊框联动连接，用于驱动所述停泊框翻转；停泊框，所述停泊框的一端与所述翻转驱动模块相连，且所述停泊框的另一端与所述水上机器人固定连接；所述控制模块，用于：启动所述翻转驱动模块，通过所述翻转驱动模块驱动所述停泊框的一端以所述水上机器人为轴进行翻转，以使所述停泊框套设于固定桩上。本发明实施例实现水上机器人自动停泊且固定，无需人工到场，最大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112758251 B
(45)授权公告日 2021.12.10
(21)申请号 202011618775.7 审查员 胡春平
(22)申请日 2020.12.31
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