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2023-06-06 发布于四川
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一种基于折纸原理的气动软体抓取器.pdf

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本发明公开了一种基于折纸原理的气动软体抓取器，包括端盖、导气管、气动柔性制动器和折纸单元，气动柔性制动器为软性材质硅胶制成，气动柔性制动器连接在端盖的底部，导气管连接并固定在端盖，导气管与气动柔性制动器内部连通，折纸单元设置在气动柔性制动器的内表面，通过气动柔性制动器和折纸单元产生变形来对待抓取物体进行环抱状抓取，变形由上述两部分协调作用形成，气动柔性制动器使抓取器整体产生大变形以便于环抱物体，而折纸单元受到气流推动后产生折起，使得锯齿结构的刚性末端与待抓取物体的粗糙面界面实现机械锁合，以达到抓

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112757329 B (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202011621188.3 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.31

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