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2023-06-06 发布于四川
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本申请实施例提出一种规避障碍物的方法、装置及扫地机器人，方法包括：在扫地机器人移动的情况下，控制扫地机器人上的多个光子飞行时间传感器向周围环境发送信号；根据各光子飞行时间传感器接收到的周围环境的反馈信号，确定周围环境中的障碍物与扫地机器人的相对位置，以及与扫地机器人之间的距离；根据障碍物与扫地机器人的相对位置，以及与扫地机器人之间的距离，调整扫地机器人的移动轨迹。本申请实施例通过扫地机器人上的各光子飞行时间传感器，能够准确的获取到扫地机器人周围环境中的障碍物相对扫地机器人的位置以及与扫地机器人之

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112773261 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 201911065201.9 审查员张启微 (22)申请日 2019.11.04

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