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本发明涉及机械加工领域,具体公开了一种机器人自动拧螺钉螺母装置,包括本体,所述本体的一端活动设置有移动件,所述移动件与所述本体滑动卡嵌连接,所述移动件的一端设置有定位夹口,所述定位夹口的内壁设置有导磁铁芯,所述导磁铁芯远离所述定位夹口的一端设置有线圈,所述移动件的中部设置有线圈出线孔,所述本体的内部设置有腔体,所述腔体内设置有弹簧,所述弹簧的一端与所述腔体的内壁连接,所述弹簧的另一端与所述移动件的一端连接,本发明通过定位夹口对螺母或螺钉进行定位,对线圈通电后线圈能够产生磁通量,使得导磁铁芯产生磁
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112756958 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110067790.5
(22)申请日 2021.01.19
(71)申请人 国工信(沧州)机器人有限公司
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