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本发明提供了一种用于导盲眼镜的双目目标检测方法和系统，解决现有导盲眼镜目标检测算法可靠性差的技术问题。方法包括：对双目视角下同步的主视频和辅视频进行目标标注；将辅视频中的图像特征与主视频中的图像特征融合形成单一视角视频特征数据；利用单一视角视频特征数据和标注数据作为训练数据集建立目标物体的双目检测模型。通过左右摄像机内容中视讯特征的单向融合改善了单目目标检测模型对检测数据存在缺陷时的检测性能，实现了检测通道间的冗余性和互补性。尤其在某个摄像机出现污损或故障时，仍可以利用另外摄像机提供的视讯信息保
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112766151 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110067848.6 G06K 9/62 (2022.01)
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