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本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种防爆消防排烟灭火机器人，包括机器人本体以及设置于机器人本体上部的支撑架、烟雾过滤器、消防水箱、高压供水泵和竖向滑杆支撑底座，竖向滑杆支撑底座上竖直设置有U型滑杆，第一伺服电机外部设置有定位套筒，第一定位杆远离喷水器底座端活动连接有消防喷水管，该消防喷水管侧壁设置有复位弹簧，第二定位杆远离喷水器底座端设置有凸轮器，该凸轮器内部包括有有双轴伺服电机以及凸轮组件，双轴伺服电机的输出轴与凸轮组件动力输出连接。本发明通过双轴伺服电机，也将驱动凸轮组件，进而使得凸轮
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112755427 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110102223.9
(22)申请日 2021.01.26
(71)申请人 杭州宏德智能装备科技有限公司
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