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本申请实施例公开了一种可通行区域检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取所述智能移动载体中多线激光雷达采集的点云数据;将所述点云数据从激光雷达坐标系转换到平面坐标系下,得到索引数据;根据所述索引数据中扫描线标识、所述智能移动载体的俯仰角度值、以及所述多线激光雷达的激光雷达参数,确定所述多线激光雷达的扫描线对应的距离阈值;根据所述扫描线对应的距离阈值,以及所述扫描线关联的索引数据和点云数据,确定所述扫描线的属性;根据所述扫描线的属性,确定所述智能移动载体的可通行区域。通过上述方式,本申
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112782721 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202110023954.4
(22)申请日 2021.01.08
(71)申请人 深圳市镭神智能系统有限公司
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