一种可跨越垂直障碍的路轨两用机动平台及其越障方法.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种可跨越垂直障碍的路轨两用机动平台及其越障方法.pdf

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本发明涉及一种可跨越垂直障碍的路轨两用机动平台及其越障方法，属于路轨两用车辆及越障机器人技术领域，解决了现有技术中路轨两用机动平台行越障能力差、上轨操作复杂且时间长的问题。本发明包括车辆主体(1)、履带及摆臂驱动组件(2)、轮胎驱动组件(3)和轨道轮驱动组件(4)，履带及摆臂驱动组件(2)、轮胎驱动组件(3)和轨道轮驱动组件(4)均设在车辆主体(1)上；履带及摆臂驱动组件(2)用于跨越障碍，轮胎驱动组件(3)用于在平整路面行驶，轨道轮驱动组件(4)用于铁路轨道行驶。本发明在执行抢险救援任务时，可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112744035 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011605332.4 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人北京理工大学地址

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