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2023-06-06 发布于四川
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一种道路坐标配准方法及装置.pdf

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本发明实施例提供了一种道路坐标配准方法及装置，所述方法包括：1)、获取道路的高精度地图中各个点的第一点坐标集合，以及高精度地图中的道路附属物的第二点坐标集合，其中，所述道路附属物包括：道路交点、交通灯、井盖、电线杆中的一种或组合；2)、利用RTK技术采集道路上的控制点的坐标，其中，所述控制点在所述高精度地图中具有对应的点；3)、根据所述控制点以及与第一坐标点集合中的对应点之间的差异，和/或所述控制点以及与第二坐标点集合中的对应点之间的差异构建校正矩阵；4)、利用所述变换矩阵对高精度地图中的点的坐

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112765303 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110160276.6 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人哈工

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