面向机载LiDAR电力巡检的高压线塔自动精细化提取方法.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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面向机载LiDAR电力巡检的高压线塔自动精细化提取方法.pdf

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本发明涉及面向机载LiDAR电力巡检的高压线塔自动精细化提取方法，包括以下步骤：点云粗提取，通过机载LiDAR获取线塔的点云数据，基于线塔的点云数据的空间几何特征，分别利用Kd‑tree距离分割法、欧式聚类法和移动曲面拟合算法对线塔的点云数据进行降噪和滤波，实现粗提取；数据分隔，绘制线塔长宽比例‑高度直方图并识别塔头和塔身的关键分割位置，根据所述关键分割位置将线塔点云数据分割为塔头点云数据和塔身点云数据；杂点剔除，利用空间格网区域生长算法剔除所述塔头点云数据中的杂点，利用RANSAC直线拟合法剔

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767352 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110069375.3 G06K 9/46 (2006.01)

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