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本发明公开一种物联网中移动传感器节点的智能定位方法,首先针对拟仿射变换的进化算法(QUATRE)算法中存在的收敛速度慢,容易陷入局部最优的的缺点,提出改进的拟仿射变换的进化算法(IQUATRE)算法;然后使用IQUATRE优化算法在采样区域中求得未知节点的预估位置。仿真实验表明,基于IQUATRE优化的蒙特卡罗节点定位算法具有更高的定位精度和定位覆盖率,特别是在锚节点数量比较少的情况下结果更加优秀。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112770257 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110070108.8 (51)Int.Cl.
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