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本发明公开了一种基于万向节摄像机单元的旋翼无人机的飞行控制系统及方法,属于无人机飞行控制领域。本发明的控制方法,实时测量旋翼无人机的飞行方向数据;对飞行方向的数据进行计算处理,得到实时的四旋翼无人机飞行方向与机体轴x轴之间的夹角Ψ;基于实时的四旋翼无人机飞行方向与机体轴x轴之间的夹角Ψ,摄像机进行转动,直至拍摄方向与旋翼无人机飞行方向一致,输出摄像信息;实时显示摄像信息。通过本发明,操作员可以通过观看地面设备上的视频对无人机进行精准操控。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112783202 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011584950.5
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 西北工业大学
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