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本发明公开了一种双转子永磁同步电机在变负载时的转速控制方法。电机进入预启动状态;电流传感器检测电机定子绕组中的电流ia,ib,ic;选取电机永磁体外转子作为优选控制对象,通过光电编码器采集永磁体外转子和永磁体内转子的位置信息,对比永磁体外转子和永磁体内转子的位置信号θ1和θ2,若θ1≤θ2,则将永磁体外转子的位置信息θ1和转速信息n1作为系统的反馈信号,若θ1θ2,则将永磁体内转子的位置信息θ2和转速信息n2作为系统的反馈信号;检测系统是否发出停机信号,若无停机信号,重复上述方案,若有停机信号
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112751515 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202011608411.0
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 哈尔滨宇龙自动化有限公司
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