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2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种基于标定算法的精确测量定位方法，包括用确定焦距的相机对平面对棋盘格标定板变换任意位置、姿态进行多张图像获取，把图像转化为灰度图并进行二值化处理，对图像上棋盘格标定板角点的获取，获得图像棋盘格标定板角点的精确亚像素坐标，计算拍摄图片的相机设备内参数，通过多点定位方法得到拍摄的相机设备的旋转、平移矩阵等外参数，计算得到图片上期望定位点与之相对应的世界坐标点的精确位置。本发明可以获取相机任意位姿状态下拍摄的图像上任意像素点对应的真实空间的相对位置，而精确的目标位置定位是精密仪器加工和日

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767494 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110070836.9 G01B 11/00 (2006.01) (22)申请日 2

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