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本发明提供车外环境识别装置，适当地确定对光源。车外环境识别装置具备图像取得部以及对光源确定部，图像取得部取得通过将光轴设为不同的拍摄部拍摄而得的多个亮度图像，对光源确定部从多个亮度图像中的一个第一亮度图像(180a)提取光源(184)，并根据提取出的光源彼此之间的位置关系确定成为光源对的对光源(186)，在第一亮度图像中光源不成对的情况下，对光源确定部从多个亮度图像中的另一个第二亮度图像(180b)提取光源，并将从第一亮度图像提取出的光源与从第二亮度图像提取出的光源的对设为对光源。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112758086 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011070749.5
(22)申请日 2020.10.09
(30)优先权数据
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