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一种用于使建模的人类或动物身体的骨架采取姿势的计算机实现的方法，包括以下步骤：a)提供第一骨架(SK1)和第二骨架(SK2)，每个骨架包含通过骨骼连接的旋转关节(A，A1，A2，A3，B，E，F)，第二骨架的每个旋转关节(E，F)与第一骨架的相应关节(A，B)相关联；b)确定第二骨架的相对配置，将第一骨架的与第二骨架的关节相关联的每个关节映射到第二骨架的所述关节；c)使第一骨架采取由针对第一骨架的每个关节的旋转状态定义的姿势；以及d)计算针对第二骨架的关节的变换矩阵，使得其相对配置的变化被最小化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112767528 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011095370.X
(22)申请日 2020.10.14
(30)优先权数据
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